Pintor peruano nacido en Huarochirí - Lima, el 29 de febrero de 1932. Se graduó del Escuela Nacional Superior de Bellas Artes en Lima en 1959, ganando una medalla de oro. Enseñó allí a partir de 1972.
En sus pinturas él jugó con los colores complementarios, las imágenes trapezoidales y las formas geométricas que caracterizan la arquitectura del antiguo Tahuantinsuyo.
Sus obras se encuentran en diferentes Museos de USA, Argentina, Colombia, Italia y Colecciones particulares en las principales capitales del Mundo.
"..Cajahuaringa es una de las figuras mas destacadas no sólo de la pintura peruana, sino de la aportación iberoamericana al arte universal.
En la pintura de Milner hay una estructura anclada en la vivencia y en la leyenda, nutrida de recuerdos y susceptible de convocar vivencias y sentimientos que rozan lo inexplicable, domina y predomina sobre el territorio del color.